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                  <gco:CharacterString>Cartografia vetorial à escala 1:5 000 do concelho de Angra do Heroísmo (ilha Terceira) - Região Autónoma dos Açores (RAA)</gco:CharacterString>
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                  <gco:CharacterString>Base Geográfica Genérica à escala 1:5 000 para o Município de Angra do Heroísmo</gco:CharacterString>
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         <gmd:abstract>
            <gco:CharacterString>Projeto “AQUISIÇÃO DE CARTOGRAFIA NUMÉRICA VETORIAL E ORTOFOTOS À ESCALA 1:5 000”, para o Município de Angra do Heroísmo.

A área geográfica a cartografar à escala 1:5 000  tem uma dimensão de 24 300 ha, distribuídos por 38 folhas (scn 5k), e corresponde à área do Município de Angra do Heroísmo.</gco:CharacterString>
         </gmd:abstract>
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            <gco:CharacterString>Este CGD tem como objetivo descrever a  produção da Base Geográfica Genérica à escala 1:5 000.</gco:CharacterString>
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                                 <gml:name>Cais da Figueirinha - Angra do Heroísmo</gml:name>
                                 <gml:remarks>Orthometric heights.</gml:remarks>
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                                 <gml:scope>Geodetic survey, topographic mapping, engineering survey.</gml:scope>
                                 <gml:anchorDefinition>Mean Sea Level during 1951 at Cais da Figueirinha - Angra do Heroísmo.</gml:anchorDefinition>
                                 <gml:realizationEpoch>1951-01-01</gml:realizationEpoch>
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         <gmd:lineage>
            <gmd:LI_Lineage>
               <gmd:statement>
                  <gco:CharacterString>Este CDG - BGG à escala 1:5 000 -, obedeceu às especificações técnicas do caderno de encargos, estando atualizado à data da sua produção, com voo realizado de julho a outubro de 2021 e de maio a outubro de 2022, trabalhos de campo em maio de 2022 e finalização em abril de 2023.</gco:CharacterString>
               </gmd:statement>
               <gmd:processStep>
                  <gmd:LI_ProcessStep>
                     <gmd:description>
                        <gco:CharacterString>Apoio Fotogramétrico</gco:CharacterString>
                     </gmd:description>
                     <gmd:rationale>
                        <gco:CharacterString>A determinação das coordenadas dos pontos de apoio foi feita com o recurso à tecnologia GPS
(dupla frequência) em tempo real (RTK), apoiado na Rede Nacional de Estações Permanentes
(RENEP) .
Para o apoio fotogramétrico foram levantados 86 pontos. 

PF_05	480601.80	4278214.57	24.23
PF_06	480271.61	4278608.87	18.34
PF_07	480950.53	4278615.26	15.48
PF_08	481333.67	4278450.55	37.10
PF_09	481615.48	4278385.64	33.04
PF_10	481538.82	4278904.41	53.02
PF_11	482101.27	4279263.27	89.21
PF_12	481476.38	4279598.46	97.85
PF_13	481131.86	4279921.76	133.60
PF_14	481106.18	4279327.30	92.98
PF_15	480579.18	4279253.47	89.00
PF_16	480421.98	4278849.61	64.05
PF_17	479832.74	4279180.70	51.39
PF_18	479487.51	4278728.91	15.94
PF_19	478991.60	4279385.94	43.45
PF_20	479620.88	4279929.03	100.50
PF_21	476961.91	4280580.10	125.32
PF_22	477109.19	4279129.76	35.51
PF_23	473289.92	4280999.90	111.26
PF_24	471992.69	4281825.33	111.05
PF_25	471376.16	4280921.83	26.18
PF_26	470208.66	4282541.05	143.39
PF_27	472207.31	4282834.33	217.77
PF_28	469924.27	4283622.40	193.78
PF_29	468421.28	4284219.90	116.55
PF_30	468615.41	4285356.88	234.67
PF_31	469271.78	4286176.40	383.94
PF_32	468152.00	4287517.48	309.21
PF_33	467485.82	4288372.12	190.04
PF_34	468388.33	4289656.22	248.94
PF_35	469397.10	4292262.44	127.73
PF_36	470486.55	4292831.93	132.70
PF_37	471390.01	4293338.22	123.66
PF_38	472520.28	4293762.33	99.26
PF_39	474078.40	4293650.68	124.94
PF_40	475890.02	4293765.10	79.43
PF_41	477358.42	4294418.34	28.90
PF_42	476181.44	4293128.32	126.26
PF_43	474746.52	4292675.95	228.00
PF_44	475626.19	4290992.69	362.67
PF_45	476681.47	4288739.16	488.62
PF_46	477163.28	4290762.69	380.53
PF_47	479332.33	4287960.47	558.36
PF_48	478321.74	4286284.65	522.77
PF_49	475677.47	4285030.23	442.31
PF_50	473478.01	4284612.17	469.09
PF_51	471077.61	4284398.95	344.59
PF_52	469661.23	4284907.87	324.83
PF_53	472140.82	4286873.75	1015.62
PF_54	474438.87	4283178.09	295.76
PF_55	475337.33	4281317.80	179.36
PF_56	477062.67	4282439.78	228.80
PF_57	478870.18	4281485.09	221.12
PF_58	480853.11	4281268.88	195.39
PF_59	478918.89	4283725.20	459.41
PF_60	481199.31	4285688.37	496.54
PF_61	483978.32	4285023.54	445.86
PF_62	486051.65	4287834.68	294.30
PF_63	486679.90	4285204.96	347.63
PF_64	486983.32	4283558.80	353.44
PF_65	489499.36	4284087.92	322.90
PF_66	490765.59	4282563.13	424.58
PF_67	493053.66	4282412.37	131.11
PF_68	493985.51	4281054.21	26.32
PF_69	492396.73	4279627.93	141.80
PF_70	491014.09	4280808.79	241.41
PF_71	489363.32	4280401.59	256.65
PF_72	488415.50	4282695.30	321.63
PF_73	487338.29	4281563.45	330.58
PF_74	486079.95	4280986.81	291.30
PF_75	484197.64	4282647.12	342.96
PF_76	482671.27	4280551.68	196.84
PF_77	484837.86	4279541.04	220.90
PF_78	485752.99	4278565.35	122.82
PF_79	487879.96	4278690.91	172.80
PF_80	489486.83	4278935.40	155.38
PF_81	491164.15	4278713.88	117.16
PF_82	493041.57	4277676.83	26.90
PF_83	489506.17	4277680.93	18.00
PF_100	474579.83	4279726.61	65.73
PF_101	470745.89	4292111.66	217.57
PF_102	471757.35	4291619.74	321.53
PF_103	480344.82	4277965.16	66.66
PF_104	481041.16	4277104.21	22.68
PF_105	480371.16	4277634.36	168.66
PF_106	480226.46	4277421.80	114.32


O levantamento foi realizado em outubro de 2021.</gco:CharacterString>
                     </gmd:rationale>
                     <gmd:dateTime>
                        <gco:DateTime>2021-10-03T00:00:00</gco:DateTime>
                     </gmd:dateTime>
                  </gmd:LI_ProcessStep>
               </gmd:processStep>
               <gmd:processStep>
                  <gmd:LI_ProcessStep>
                     <gmd:description>
                        <gco:CharacterString>Triangulação Aérea</gco:CharacterString>
                     </gmd:description>
                     <gmd:rationale>
                        <gco:CharacterString>O processo de triangulação aérea serviu para a determinação dos parâmetros de orientação externa e absoluta dos fotogramas.

A Triangulação Aérea foi realizada através do software Agisoft.
O Agisoft utiliza como inputs as fotografias aéreas e a orientação externa obtida por coordenação dos centros de projeção das fotografias por GPS.
Numa fase inicial são importadas todas as fotografias, bem como a respetiva orientação externa, de forma a atribuir os parâmetros de orientação a priori.
É também atribuído o ficheiro de calibração da câmara.
Numa segunda fase, importam-se e medem-se os pontos fotogramétricos. A introdução dos pontos é feita por leitura direta do ficheiro contendo a listagem de pontos e respetivas coordenadas x,y,z.
A medição dos pontos traduz-se pela sua marcação nas fotografias correspondentes.
Uma vez marcados os PFs, segue-se uma fase de ajustamento. 
O resultado deste ajustamento é visualizado e analisado. Em função dos valores obtidos é feito um reajustamento sucessivo até se obterem valores dentro da tolerância pretendida. Este reajustamento pode passar pela remarcação (marcação mais afinada), eliminação ou introdução de novos pontos.
A solução final de ajustamento – triangulação aérea – só se encontra concluída quando os resultados obtidos permitem a obtenção de valores condizentes com a precisão pretendida.
A qualidade da fase foi garantida através de medições sucessivas e redundantes dos diferentes pares de PFs, com identificação dos PFs que apresentam os menores resíduos e exclusão dos que apresentam maiores resíduos. 
 
O processamento começa pela criação de tiepoints, que visa estabelecer a relação entre as fotografias.

Uma vez gerados os tiepoints, passamos à fase de importação e medição de pontos fotogramétricos. A introdução dos pontos é feita por leitura direta do ficheiro contendo a listagem de pontos e respetivas coordenadas x,y,z.

A medição dos pontos traduz-se pela sua marcação nas fotografias correspondentes.

Uma vez marcados os PFs, segue-se uma fase de ajustamento. 
O resultado deste ajustamento é visualizado e analisado. Em função dos valores obtidos é feito um reajustamento sucessivo até se obterem valores dentro da tolerância pretendida. Este reajustamento pode passar pela remarcação (marcação mais afinada), eliminação ou introdução de novos pontos.
A solução final de ajustamento – triangulação aérea – só se encontra concluída quando os resultados obtidos permitem a obtenção de valores condizentes com a precisão pretendida.

Para a triangulação aérea estão definidos os seguintes requisitos técnicos:
O resultado da triangulação aérea deverá garantir que as coordenadas de um ponto conjugado num qualquer modelo estereoscópico tenham uma exatidão de 0.65m para a escala 1:5000 nas três dimensões. Inversamente, um ponto de coordenadas terreno conhecidas, facilmente identificável nas fotografias, deverá ser projetado em coordenadas imagem, através das equações de colinearidade, com uma precisão melhor do que 2 pixels.</gco:CharacterString>
                     </gmd:rationale>
                     <gmd:dateTime>
                        <gco:DateTime>2022-06-29T00:00:00</gco:DateTime>
                     </gmd:dateTime>
                  </gmd:LI_ProcessStep>
               </gmd:processStep>
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                  <gmd:LI_ProcessStep>
                     <gmd:description>
                        <gco:CharacterString>DTM</gco:CharacterString>
                     </gmd:description>
                     <gmd:rationale>
                        <gco:CharacterString>O processo de produção do MDT implica a utilização de informação vetorial restituída ao nível do solo.

Para o processo de geração do Modelo Digital de Terreno (MDT) foram utilizados os elementos recolhidos por restituição fotogramétrica que caracterizem a orografia do terreno. Falamos, nomeadamente, dos seguintes Temas:
•	Altimetria – Pontos cotados, Taludes, linhas de quebra
•	Hidrografia (somente os elementos com dimensão tridimensional)
•	Rede viária

O formato do Modelo Digital de Terreno (MDT) é o ASCII.

 Os elementos que vão dar origem ao Modelo Digital de Terreno (MDT), já devidamente editados, servirão de base para a geração de uma superfície em formato .TIN (Triangulation Irregular Network).
Estes triângulos serão construídos pela triangulação do conjunto de vértices dos elementos recolhidos por restituição fotogramétrica. Os vértices serão conectados com uma série de arestas para formar uma rede de triângulos, com cobertura de uma área correspondente à área a cartografar.
O Modelo Digital de Terreno (MDT) será criado, totalmente, com recurso ao software QGis.

O primeiro passo deste processo é a importação da informação vetorial, em formato dxf, restituída tridimensionalmente.
 
Seguidamente é gerada uma superfície em formato .TIN (Triangulation Irregular Network), tendo como base a informação vetorial importada.

O modelo matricial deriva do modelo de triângulos, resultando da interpolação bilinear, com um espaçamento definido para o propósito em M e em P. O espaçamento para as escalas 1:2000 e 1:5000 adotado foi de 2m.
Para a construção do modelo matricial será criada uma grelha de pontos regulares com espaçamento de 2m. 
 
Após a criação da grelha de pontos, será necessário que cada ponto da grelha obtenha o valor de z que lhe corresponde. Para definir o valor z de cada ponto da grelha utilizaremos uma ferramenta do QGis – Drape. Os valores void (fora da área de trabalho) adquirem o valor -999.
 
Conclui-se com a exportação do resultado anterior para o formato .csv.

Como o ficheiro de formato csv é um ficheiro de texto, basta alterar a extensão de csv para asc.</gco:CharacterString>
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                     <gmd:dateTime>
                        <gco:DateTime>2023-03-29T00:00:00</gco:DateTime>
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                        <gco:CharacterString>MNT</gco:CharacterString>
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                        <gco:CharacterString>O MNT foi produzido através de uma aplicação proprietária da Geoglobal: o PDTopo. O PDTopo é um software de codificação por excelência, adaptável a qualquer catálogo de objetos, por recurso a uma tabela de conteúdos editáveis, de acordo com as especificações do projeto. A integração dos ficheiros resultantes da estereorestituição é feita de forma direta, a partir das estereominutas. Esta integração, ao estabelecer a ligação entre catálogo de objetos e tabela de restituição, permite a aquisição automática e imediata de alguns códigos, nomeadamente os elementos lineares cuja descrição corresponde a um único objeto. Após a primeira fase de classificação por fotointerpretação foram então integradas as informações recolhidas em campo. Os trabalhos de campo decorreram em maio de 2022. Para este projeto, as visitas ao campo foram complementadas com o levantamento fotográfico integral da área de trabalho. Seguiu-se uma fase de edição e controlo topológico (rotinas semi-automáticas, tais como NgXis, macros DGT e outras ferramentas proprietárias da Geoglobal); e uma fase de finalização para atribuição das características gráficas finais e criação dos ficheiros de planimetria e de altimetria. A produção do MNT resultou portanto de uma sucessão de fases cuja integração controla e valida a fase anterior. A sequência de processos pressupõe a garantia de conformidade da etapa anterior de forma a garantir a consistência geométrica, semântica e topológica da informação. O processo de produção é, também, baseado em rotinas ou programas específicos que avaliam a qualidade dos dados corrigindo automaticamente ou assinalando eventuais erros para posterior verificação. A utilização destas rotinas possibilita um controlo eficaz sobre a qualidade da informação produzida.</gco:CharacterString>
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                        <gco:CharacterString>BGG</gco:CharacterString>
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                        <gco:CharacterString>A conversão para o formato Shapefile foi executada com recurso ao software Geomedia.
Os ficheiros de input para esta conversão são os ficheiros em formato dgn.
É criada uma shapefile para cada tipo de elemento, de acordo com o estipulado no Anexo I das Especificações Técnicas.
Importam-se os dados provenientes do dgn para a respetiva shapefile e preenchem-se os atributos conforme o modelo de dados especificado.</gco:CharacterString>
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                        <gco:CharacterString>Cobertura Aerofotográfica</gco:CharacterString>
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                     <gmd:rationale>
                        <gco:CharacterString>A cobertura aerofotográfica digital foi realizada conforme o estabelecido no Regulamento Técnico das Coberturas Aerofotográficas para Fins Civis, na sua versão de 2014.
Especificações gerais:
Formato - Digital
Escala/GSD - 0.05 m
Altitude média - 473 m 
Sobreposição longitudinal - 85%
Sobreposição lateral - 70%

A cobertura aerofotográfica digital, com coordenação dos centros de projeção por GPS, foi realizada de julho a outubro de 2021 e de maio a outubro de 2022, e é composta por um total de 35751 fotografias.

No final da missão foram controladas e confirmadas as especificações técnicas (RTCAP) no que se refere a:
Execução do plano
Escala média
Sobreposição longitudinal
Sobreposição lateral
Nuvens e/ou outros

Saliente-se que, para este voo, foi definida uma sobreposição lateral e longitudinal de 70% e 85%, respetivamente, valores acima dos especificados nas normas técnicas aplicáveis. Pretendeu-se assim aumentar a qualidade geral do voo.</gco:CharacterString>
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                        <gco:CharacterString>Homologação de Cartografia</gco:CharacterString>
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                        <gco:CharacterString>SGC0100/2023/8906; código 126.02.04/19; classificação 126.02.04</gco:CharacterString>
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                        <gco:DateTime>2024-10-11T00:00:00</gco:DateTime>
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                     <gmd:description>
                        <gco:CharacterString>Vértices geodésicos da Rede Geodésica Nacional.</gco:CharacterString>
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