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                  <gco:CharacterString>Cartografia vetorial à escala 1:10 000 do concelho de Santa Cruz das Flores (ilha das Flores) - Região Autónoma dos Açores (RAA)</gco:CharacterString>
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         <gmd:abstract>
            <gco:CharacterString>Projeto “AQUISIÇÃO DE CARTOGRAFIA NUMÉRICA VETORIAL E ORTOFOTOS À ESCALA 1:10 000”, para a Ilha das Flores.
Em concreto, este projeto visa a produção de cartografia digital, incluindo ortofotomapas para os seguintes concelhos:
Santa Cruz das Flores
Lajes das Flores

A área geográfica a cartografar à escala 1:10 000 tem uma dimensão de 14217 ha  (Santa Cruz das Flores - 7 2111 hectares e Lajes das Flores - 7 006 hectares), distribuídos por 8 folhas (scn10k), e corresponde às áreas dos concelhos acima enumerados para esta escala.</gco:CharacterString>
         </gmd:abstract>
         <gmd:purpose>
            <gco:CharacterString>Este CGD tem como objetivo descrever a  produção da Base Geográfica Genérica à escala 1:10 000.</gco:CharacterString>
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                                 <gml:remarks>Used in vertical coordinate reference systems.</gml:remarks>
                                 <gml:axis>
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                                       <gml:identifier codeSpace="OGP">urn:ogc:def:axis:EPSG::114</gml:identifier>
                                       <gml:axisAbbrev>H</gml:axisAbbrev>
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                              <gml:VerticalDatum gml:id="ogp-datum-1108">
                                 <gml:identifier codeSpace="OGP">urn:ogc:def:datum:EPSG::1108</gml:identifier>
                                 <gml:name>Santa Cruz das Flores</gml:name>
                                 <gml:remarks>Orthometric heights.</gml:remarks>
                                 <gml:domainOfValidity xlink:href="urn:ogc:def:area:EPSG::1344"/>
                                 <gml:scope>Geodetic survey, topographic mapping, engineering survey.</gml:scope>
                                 <gml:anchorDefinition>Mean Sea Level during 1965 at Santa Cruz das Flores.</gml:anchorDefinition>
                                 <gml:realizationEpoch>1965-01-01</gml:realizationEpoch>
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                                    codeListValue="dataset">dataset</gmd:MD_ScopeCode>
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            <gmd:LI_Lineage>
               <gmd:statement>
                  <gco:CharacterString>Este CDG - BGG à escala 1:10 000 -, obedeceu às especificações técnicas do caderno de encargos, estando atualizado à data da sua produção, com imagens de satélite de 2017 e 2020, trabalhos de campo em maio de 2022 e finalização em novembro de 2022.</gco:CharacterString>
               </gmd:statement>
               <gmd:processStep>
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                        <gco:CharacterString>Apoio Fotogramétrico</gco:CharacterString>
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                     <gmd:rationale>
                        <gco:CharacterString>A determinação das coordenadas dos pontos de apoio foi feita com o recurso à tecnologia GPS
(dupla frequência) em tempo real (RTK), apoiado na Rede Nacional de Estações Permanentes
(RENEP) .
Para o apoio fotogramétrico foram levantados 45 pontos. 

1	661089.427	4369011.335	75.195
2	660120.751	4369701.651	194.445
3	659537.296	4370289.278	154.028
4	658522.819	4369781.498	199.692
5	658928.375	4371789.449	353.290
6	657826.623	4371812.257	489.664
7	657019.728	4371048.526	570.777
8	655334.680	4371485.875	719.267
9	656765.252	4372588.872	545.357
10	658378.942	4373417.081	298.224
11	658286.155	4373619.326	313.320
12	655203.873	4373240.903	565.658
13	654300.388	4373288.033	506.576
14	654099.507	4373910.786	475.199
15	654187.239	4375274.294	109.985
16	653855.709	4375272.416	139.642
17	653623.095	4376033.337	109.272
18	653256.632	4375743.862	131.212
19	652141.436	4375648.884	162.342
20	651659.682	4375945.471	144.361
21	652038.798	4373720.541	392.082
22	652264.088	4372236.293	671.475
26	652220.590	4366689.610	572.228
27	654018.886	4366690.683	613.105
29	654007.127	4368667.605	897.981
30	655134.636	4366983.954	642.581
31	656051.542	4365491.751	706.600
32	654682.577	4364204.733	754.143
33	656563.837	4361789.547	377.282
34	656774.579	4360270.331	163.404
35	655567.441	4360132.130	280.776
36	654051.108	4360636.787	578.893
38	650889.162	4361823.415	281.909
39	650631.963	4364056.739	333.572
40	652920.379	4363467.170	597.430
42	650187.118	4366347.588	137.493
43	649369.169	4368800.106	67.596
44	650033.937	4370127.560	97.404
45	650046.958	4370495.265	118.346
46	658049.776	4361866.221	166.429
47	658213.525	4363285.278	334.527
48	658471.249	4364678.993	380.857
49	658335.006	4367241.591	194.169
50	657525.379	4367878.641	571.925
51	660176.980	4368128.533	177.733

O levantamento foi realizado em fevereiro de 2022.</gco:CharacterString>
                     </gmd:rationale>
                     <gmd:dateTime>
                        <gco:DateTime>2022-02-23T00:00:00</gco:DateTime>
                     </gmd:dateTime>
                  </gmd:LI_ProcessStep>
               </gmd:processStep>
               <gmd:processStep>
                  <gmd:LI_ProcessStep>
                     <gmd:description>
                        <gco:CharacterString>Triangulação Aérea</gco:CharacterString>
                     </gmd:description>
                     <gmd:rationale>
                        <gco:CharacterString>O processo de triangulação aérea serviu para a determinação dos parâmetros de orientação externa e absoluta dos fotogramas.
A triangulação aérea foi realizada através do software Socket-set.
O processamento começa pela criação de tiepoints, que visa estabelecer a relação entre as fotografias.
Uma vez gerados os tiepoints, passamos à fase de importação e medição de pontos fotogramétricos. A introdução dos pontos é feita por leitura direta do ficheiro contendo a listagem de pontos e respetivas coordenadas x,y,z.
A medição dos pontos traduz-se pela sua marcação nas fotografias correspondentes.
Uma vez marcados os PFs, segue-se uma fase de ajustamento. 
O resultado deste ajustamento é visualizado e analisado. Em função dos valores obtidos é feito um reajustamento sucessivo até se obterem valores dentro da tolerância pretendida. Este reajustamento pode passar pela remarcação (marcação mais afinada), eliminação ou introdução de novos pontos.
A solução final de ajustamento – triangulação aérea – só se encontra concluída quando os resultados obtidos permitem a obtenção de valores condizentes com a precisão pretendida.
Para a triangulação aérea estão definidos os seguintes requisitos técnicos:
O resultado da triangulação aérea deverá garantir que as coordenadas de um ponto
conjugado num qualquer modelo estereoscópico tenham uma exatidão de 1,0 metros nas
três dimensões. Inversamente, um ponto de coordenadas terreno conhecidas, facilmente
identificável nas fotografias, deverá ser projetado em coordenadas imagem, através das
equações de colinearidade, com uma precisão melhor do que 2 pixels.
Dos 45 pontos levantados em campo foram utilizados, para efeitos de AT, 35 pontos.</gco:CharacterString>
                     </gmd:rationale>
                     <gmd:dateTime>
                        <gco:DateTime>2022-04-05T00:00:00</gco:DateTime>
                     </gmd:dateTime>
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               <gmd:processStep>
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                        <gco:CharacterString>DTM</gco:CharacterString>
                     </gmd:description>
                     <gmd:rationale>
                        <gco:CharacterString>O processo de produção do MDT implica a utilização de informação vetorial restituída ao nível do solo.
Para o processo de geração do Modelo Digital de Terreno (MDT) foram utilizados os elementos recolhidos por restituição fotogramétrica que caracterizem a orografia do terreno. Falamos, nomeadamente, dos seguintes Temas:
•	Altimetria – Pontos cotados, Taludes, linhas de quebra
•	Hidrografia (somente os elementos com dimensão tridimensional)
•	Rede viária
O formato do Modelo Digital de Terreno (MDT) é o ASCII.

 Os elementos que vão dar origem ao Modelo Digital de Terreno (MDT), já devidamente editados, servirão de base para a geração de uma superfície em formato .TIN (Triangulation Irregular Network).
Estes triângulos serão construídos pela triangulação do conjunto de vértices dos elementos recolhidos por restituição fotogramétrica. Os vértices serão conectados com uma série de arestas para formar uma rede de triângulos, com cobertura de uma área correspondente à área a cartografar.
O Modelo Digital de Terreno (MDT) será criado, totalmente, com recurso ao software QGis.
De forma a garantir a correta ligação entre folhas, a informação vetorial que servirá a criação do MDT em formato ASCII foi cortada segundo o enquadramento oficial para a escala 1:10000 com uma faixa envolvente de 1000 m.
O primeiro passo deste processo é a importação da informação vetorial, em formato dxf, restituída tridimensionalmente.
Seguidamente é gerada uma superfície em formato .TIN (Triangulation Irregular Network), tendo como base a informação vetorial importada.
O modelo matricial deriva do modelo de triângulos, resultando da interpolação bilinear, com um espaçamento definido para o propósito em M e em P. O espaçamento para a escala 1:10000 adotado foi de 2m.
Para a construção do modelo matricial será criada uma grelha de pontos regulares com espaçamento de 2m. 
Após a criação da grelha de pontos, será necessário que cada ponto da grelha obtenha o valor de z que lhe corresponde. Para definir o valor z de cada ponto da grelha utilizaremos uma ferramenta do QGis – Drape. Os valores void (fora da área de trabalho) adquirem o valor -999.
Conclui-se com a exportação do resultado anterior para o formato .csv.
Como o ficheiro de formato csv é um ficheiro de texto, basta alterar a extensão de csv para asc.</gco:CharacterString>
                     </gmd:rationale>
                     <gmd:dateTime>
                        <gco:DateTime>2022-11-17T00:00:00</gco:DateTime>
                     </gmd:dateTime>
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                  <gmd:LI_ProcessStep>
                     <gmd:description>
                        <gco:CharacterString>Ortorretificação</gco:CharacterString>
                     </gmd:description>
                     <gmd:rationale>
                        <gco:CharacterString>A produção de ortofotomapas digitais decorre da retificação diferencial das imagens de satélite.
Como inputs são utilizados, para além das imagens digitais, a respetiva triangulação das imagens de satélite e o modelo digital do terreno da área, adaptado para o efeito no que se refere a pontes,
viadutos e outros elementos cuja representação exige atenção especial, em função da sua estrutura
elevada.
Para o processo de geração de Ortofotomapas utilizou-se o software LPS.
Este processo tem início com a restituição de toda a informação que descreva a orografia do terreno.
Falamos, nomeadamente, dos seguintes Temas:
•	Altimetria – Pontos cotados, Taludes, linhas de quebra
•	Hidrografia (somente os elementos com dimensão tridimensional)
•	Rede viária
 Estes elementos vão dar origem a uma superfície em formato .TIN (Triangulation Irregular Network).
Estes triângulos serão construídos pela triangulação do conjunto de vértices dos elementos recolhidos por restituição fotogramétrica. Os vértices serão conectados com uma série de arestas para formar uma rede de triângulos, com cobertura de uma área correspondente à área a cartografar.
O valor de Z de cada vértice dos triângulos é utilizado na retificação das imagens.
Os Ortofotomapas finais, segundo o seccionamento ortofotocartográfico especificado, são
igualmente produzidos tendo como inputs as imagens ortorretificadas, o enquadramento oficial e as seamlines. As seamlines são linhas que atravessam a zona de sobreposição das imagens ortorretificadas e que definem a área de aproveitamento de cada imagem. O seu desenho é feito de forma a garantir a utilização da zona mais ortogonal da imagem, ou seja, a área central de cada imagem onde existe menor distorção radial. Com este processo garante-se que o ortofoto final, em toda a sua área, está ortorretificado, estão minimizados os rebatimentos radiais dos edifícios e não há distorções de imagem. É ainda de salientar a utilização da opção de blending que torna praticamente invisíveis as seamlines, não se percebendo a zona de transição entre duas imagens.
Relativamente à tonalidade das imagens, o software faz um balanceamento das cores através do RGB de cada pixel, garantido a uniformização das cores na totalidade da área ortorretificada.
Relativamente à zona de mar, o software utilizado para ortorretificação, não consegue fazer o seu preenchimento. 
Foi desenvolvido pela Geoglobal, uma aplicação que preenche a zona de mar.
O formato de entrega dos ortofotos é TIFF e TFW e ECW.
Os ortofotos são sujeitos a um controlo de qualidade visual a fim de se detetarem eventuais
incorreções, seja por arrastamento devido à utilização de áreas limítrofes de uma imagem
ortorretificada, falta de informação (seamline mal definida) ou necessidades eventuais de edição do modelo digital terreno. Todas as situações detetadas são alvo de correção.</gco:CharacterString>
                     </gmd:rationale>
                     <gmd:dateTime>
                        <gco:DateTime>2022-11-07T00:00:00</gco:DateTime>
                     </gmd:dateTime>
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                  <gmd:LI_ProcessStep>
                     <gmd:description>
                        <gco:CharacterString>MNT</gco:CharacterString>
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                        <gco:CharacterString>O MNT foi produzido através de uma aplicação proprietária da Geoglobal: o PDTopo. O PDTopo é um software de codificação por excelência, adaptável a qualquer catálogo de objetos, por recurso a uma tabela de conteúdos editáveis, de acordo com as especificações do projeto. A integração dos ficheiros resultantes da estereorestituição é feita de forma direta, a partir das estereominutas. Esta integração, ao estabelecer a ligação entre catálogo de objetos e tabela de restituição, permite a aquisição automática e imediata de alguns códigos, nomeadamente os elementos lineares cuja descrição corresponde a um único objeto. Após a primeira fase de classificação por fotointerpretação foram então integradas as informações recolhidas em campo. Os trabalhos de campo decorreram em maio de 2022. Para este projeto, as visitas ao campo foram complementadas com o levantamento fotográfico integral da área de trabalho. Seguiu-se uma fase de edição e controlo topológico (rotinas semi-automáticas, tais como NgXis, macros DGT e outras ferramentas proprietárias da Geoglobal); e uma fase de finalização para atribuição das características gráficas finais e criação dos ficheiros de planimetria e de altimetria. A produção do MNT resultou portanto de uma sucessão de fases cuja integração controla e valida a fase anterior. A sequência de processos pressupõe a garantia de conformidade da etapa anterior de forma a garantir a consistência geométrica, semântica e topológica da informação. O processo de produção é, também, baseado em rotinas ou programas específicos que avaliam a qualidade dos dados corrigindo automaticamente ou assinalando eventuais erros para posterior verificação. A utilização destas rotinas possibilita um controlo eficaz sobre a qualidade da informação produzida.</gco:CharacterString>
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                        <gco:DateTime>2022-11-16T00:00:00</gco:DateTime>
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                        <gco:CharacterString>BGG</gco:CharacterString>
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                        <gco:CharacterString>A conversão para o formato Shapefile foi executada com recurso ao software Geomedia.
Os ficheiros de input para esta conversão são os ficheiros em formato dgn sem a simbologia associada. 
É criada uma shapefile para cada tipo de elemento, de acordo com o estipulado no Anexo I das Especificações Técnicas.
Importam-se os dados provenientes do dgn para a respetiva shapefile e preenchem-se os atributos conforme o modelo de dados especificado.</gco:CharacterString>
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                        <gco:DateTime>2022-11-28T15:59:10</gco:DateTime>
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                        <gco:CharacterString>Homologação de Cartografia</gco:CharacterString>
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                        <gco:CharacterString>SGC0100/2022/25263; código 126.02.04/20; classificação 126.02.04</gco:CharacterString>
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                        <gco:DateTime>2024-11-05T00:00:00</gco:DateTime>
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                        <gco:CharacterString>A cobertura aerofotográfica digital de imagens de satélite foi adquirida através da empresa Inforgeo.</gco:CharacterString>
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                        <gco:CharacterString>Vértices geodésicos da Rede Geodésica Nacional.</gco:CharacterString>
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                        <gco:CharacterString>CAOP 2021</gco:CharacterString>
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                        <gco:CharacterString>Rede Elétrica EDA</gco:CharacterString>
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